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    設(shè)計(jì)自己的ISP程序

      許多應(yīng)用系統(tǒng)中都需要進(jìn)行程序代碼升級(jí),如果程序代碼在外部Flash存儲(chǔ)器中,實(shí)現(xiàn)程序代碼升級(jí)可以對(duì)外部Flash直接操作。但對(duì)于在單片機(jī)內(nèi)部的一些系統(tǒng)程序代碼,就要求此單片機(jī)支持IAP(In-Application-Programming)功能。本文即介紹此情況下的ISP(In-System-Programming)程序設(shè)計(jì)方法,以及在SST和STC單片機(jī)上的具體實(shí)現(xiàn)。

    1 ISP實(shí)現(xiàn)基本結(jié)構(gòu)

       ISP的實(shí)現(xiàn)方式有很多種,但大致都遵循圖1所示流程。
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       其中,判斷用戶(hù)ISP選擇,一般有以下幾種方式。

    (1)連接計(jì)算機(jī)系統(tǒng),由系統(tǒng)的命令選擇
       進(jìn)入用戶(hù)ISP選擇判斷時(shí),先由單片機(jī)發(fā)送特定特征數(shù)據(jù),然后等待命令數(shù)據(jù),如果在一定的時(shí)間內(nèi),接收到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的選擇命令則進(jìn)入用戶(hù)代碼升級(jí),否則直接跳轉(zhuǎn)到用戶(hù)代碼執(zhí)行。

    (2)由用戶(hù)板上的跳線(xiàn)選擇
       一般利用單片機(jī)空余的端口,設(shè)計(jì)一個(gè)代碼升級(jí)選擇跳線(xiàn)。進(jìn)入用戶(hù)ISP選擇判斷時(shí),單片機(jī)可以直接根據(jù)此端口的狀態(tài)判斷進(jìn)入用戶(hù)代碼升級(jí)還是直接跳轉(zhuǎn)到用戶(hù)代碼執(zhí)行。

    (3)由用戶(hù)板操作功能選擇
       在用戶(hù)板的功能菜單或功能組合中,允許用戶(hù)選擇代碼升級(jí)功能,同時(shí),在外部存儲(chǔ)器中存放相應(yīng)的標(biāo)志。當(dāng)選擇代碼升級(jí)功能時(shí),在外部存儲(chǔ)器中寫(xiě)入特定數(shù)據(jù),然后程序復(fù)位。進(jìn)入用戶(hù)ISP選擇判斷時(shí),判斷外部存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù),如果符合條件則進(jìn)入用戶(hù)代碼升級(jí),否則直接跳轉(zhuǎn)到用戶(hù)代碼執(zhí)行。
    ||&&||
    2 IAP程序設(shè)計(jì)

       目前,許多單片機(jī)都支持IAP功能,一般這些單片機(jī)內(nèi)部都包含兩個(gè)Flash塊,在一塊Flash中運(yùn)行的程序可對(duì)另一塊Flash進(jìn)行擦除和重新編程。一般都將ISP程序存放在容量較小的一塊Flash中(Block1),而將用戶(hù)代碼存放在容量較大的一塊Flash中(Block0)。Block1中的ISP程序?qū)lock0中的用戶(hù)代碼進(jìn)行擦除和重新編程。

       下面以?xún)煞N51系列兼容的Flash單片機(jī)為例,介紹IAP的程序設(shè)計(jì)。一種是SST89C54,另一種是STC89C516RD。

    (1)SST89C54相關(guān)特性
       SST89C54內(nèi)部有20KB(16KB+4KB)程序存儲(chǔ)器,統(tǒng)一編址。Block0為0000H~3FFFH;Block1為F000H~FFFFH。Block1可以選擇映射到0000H地址開(kāi)始的1KB/2KB/4KB程序區(qū)。

    (2)STC89C516RD相關(guān)特性
       SST89C516RD內(nèi)部有72KB(64KB+8KB)程序存儲(chǔ)器。Block0為0000H~FFFFH,Block1可以選擇映射到0000H地址開(kāi)始的8KB程序區(qū)(上電復(fù)位缺省為地址映射)。

       SST與STC單片機(jī)的IAP操作幾乎完全相同,本刊網(wǎng)站(www.dpj.com.cn)中給出了IAP函數(shù)的C程序源代碼IAP.C。要特別注意的是,Block0_erase函數(shù)中對(duì)于block0的選擇,兩種單片機(jī)是不同的(正好相反)。

    3 ISP程序到用戶(hù)代碼的切換

       在設(shè)計(jì)中一般都將ISP程序設(shè)計(jì)為上電復(fù)位后運(yùn)行的程序,如果不需要用戶(hù)代碼升級(jí)或升級(jí)完成后,就要將程序切換到用戶(hù)代碼執(zhí)行。ISP程序到用戶(hù)代碼的切換,不同的單片機(jī)各不相同。

    (1)SST89C54程序區(qū)Block1到Block0的切換實(shí)現(xiàn)
       SST89C54單片機(jī)在燒錄時(shí),將ISP程序?qū)懙紹lock1,并且燒錄映射選擇位RB0/RB1(RE-MAP[1:0])。這樣程序上電復(fù)位時(shí),自動(dòng)將Block1映射到0000H地址開(kāi)始的4KB程序區(qū),進(jìn)入ISP程序執(zhí)行。由于Block1同時(shí)還分配在地址F000H~FFFFH,因此,編譯生成ISP程序代碼時(shí),設(shè)定所有的地址范圍都在F000H~FFFFH。需要切換到用戶(hù)代碼(Block0)運(yùn)行時(shí),修改SFCF[7]控制位VIS,將Block1的0000H地址映射取消,然后程序跳轉(zhuǎn)到地址0000H執(zhí)行,則開(kāi)始運(yùn)行Block0中的用戶(hù)代碼程序。

       本刊網(wǎng)站中給出了ISP的C程序源代碼ISP.C。需要注意的是,此程序在Keil-C中要建立工程文件,包含 IAP.C函數(shù)以及STARTUP.A51,并且在IAP.C和ISP.C中都要去掉STC的定義。為了將地址范圍設(shè)定到F000H~FFFFH,要將STARTUP.A51中程序入口地址由0改為0F000H,如下:

    CSEG AT 0F000H
    ?C_STARTUP: LJMP STARTUP1

       還要修改編譯選項(xiàng)設(shè)置Target選項(xiàng)卡中Off-chip Code memory:Start =0xF000;Size=0x1000;還要設(shè)置C51選項(xiàng)卡中Interrupt Vectors at address:0xF000。
    ||&&||
    (2)STC89C516RD程序區(qū)Block1到Block0的切換實(shí)現(xiàn)
       STC89C516RD單片機(jī)在燒錄時(shí),將ISP程序?qū)懙紹lock1。(注意:并不燒錄SC0/SC1位)。單片機(jī)上電復(fù)位時(shí),缺省的Block1映射到0000H地址開(kāi)始的8KB程序區(qū),進(jìn)入ISP程序執(zhí)行。需要切換到用戶(hù)代碼(Block0)運(yùn)行時(shí),ISP修改SFCF[1]控制位SWR,產(chǎn)生一個(gè)軟復(fù)位(Software Reset)。由于SC0和SC1都未燒錄,程序軟復(fù)位后,Block1將不再映射到0000H地址映,則開(kāi)始運(yùn)行Block0中的用戶(hù)代碼程序。

       本刊網(wǎng)站中給出了ISP的C程序源代碼ISP.C。要注意的是:此程序在Keil-C中要建立工程文件,包含IAP.C函數(shù),并且在IAP.C和ISP.C中都要保留STC的定義。

    4 與計(jì)算機(jī)的通信協(xié)議

       升級(jí)用戶(hù)代碼時(shí),需要與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信,一般采用RS232串行通信,數(shù)據(jù)協(xié)議采用簡(jiǎn)單協(xié)議。此協(xié)議參考了ADuC812單片機(jī)的ISP數(shù)據(jù)協(xié)議。(ADuC812單片機(jī)硬件內(nèi)置ISP程序)。

    (1)復(fù)位命令(計(jì)算機(jī)→單片機(jī))
       計(jì)算機(jī)發(fā)送4字節(jié)復(fù)位命令:21H,5AH,00H,A6H,單片機(jī)返回復(fù)位信息。

    (2)復(fù)位信息(單片機(jī)→計(jì)算機(jī))
       復(fù)位信息為25字節(jié),前3字節(jié)為單片機(jī)公司特征字符(如:“ADI”“SST”“STC”),后1字節(jié)為校驗(yàn)和。

    (3)數(shù)據(jù)包格式(計(jì)算機(jī)→單片機(jī))
       計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)包格式:07H、0EH、長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)、校驗(yàn)和(長(zhǎng)度與數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和)。

    (4)擦除命令
       計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)包,其中數(shù)據(jù)只有1字節(jié),內(nèi)容為:字符“A”或“C”。單片機(jī)擦除用戶(hù)程序區(qū)后返回1字節(jié)06H表示成功;05H表示失敗。

    (5)編程命令
       計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)包,其中數(shù)據(jù)內(nèi)容:“W”,00H,地址高字節(jié),地址低字節(jié),程序數(shù)據(jù)。單片機(jī)返回1字節(jié)06H表示成功;05H表示失敗。

    (6)運(yùn)行用戶(hù)程序
       計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)包,其中數(shù)據(jù)只有1字節(jié),內(nèi)容為:字符“U”。單片機(jī)返回1字節(jié)06H表示成功,然后跳轉(zhuǎn)到用戶(hù)程序運(yùn)行。

       本刊網(wǎng)站提供了計(jì)算機(jī)下載軟件的C程序源代碼Download.C。

    結(jié) 語(yǔ)
       根據(jù)以上ISP程序設(shè)計(jì)思路和實(shí)例,大家可以修改ISP初始代碼,或者豐富它的ISP功能(讀功能、口令控制等),嘗試設(shè)計(jì)自己的ISP程序,定能為自己的系統(tǒng)增色不少。 ????? ?????? ?????? "

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