設(shè)計自己的ISP程序

　 許多應(yīng)用系統(tǒng)中都需要進行程序代碼升級，如果程序代碼在外部Flash存儲器中，實現(xiàn)程序代碼升級可以對外部Flash直接操作。但對于在單片機內(nèi)部的一些系統(tǒng)程序代碼，就要求此單片機支持IAP(In-Application-Programming)功能。本文即介紹此情況下的ISP(In-System-Programming)程序設(shè)計方法，以及在SST和STC單片機上的具體實現(xiàn)。

1 ISP實現(xiàn)基本結(jié)構(gòu)

　　 ISP的實現(xiàn)方式有很多種，但大致都遵循圖1所示流程。
[img]UpLoad/22.jpg[/img]
　　 其中，判斷用戶ISP選擇，一般有以下幾種方式。

(1)連接計算機系統(tǒng)，由系統(tǒng)的命令選擇
　　 進入用戶ISP選擇判斷時，先由單片機發(fā)送特定特征數(shù)據(jù)，然后等待命令數(shù)據(jù)，如果在一定的時間內(nèi)，接收到計算機系統(tǒng)發(fā)出的選擇命令則進入用戶代碼升級，否則直接跳轉(zhuǎn)到用戶代碼執(zhí)行。

(2)由用戶板上的跳線選擇
　　 一般利用單片機空余的端口，設(shè)計一個代碼升級選擇跳線。進入用戶ISP選擇判斷時，單片機可以直接根據(jù)此端口的狀態(tài)判斷進入用戶代碼升級還是直接跳轉(zhuǎn)到用戶代碼執(zhí)行。

(3)由用戶板操作功能選擇
　　 在用戶板的功能菜單或功能組合中，允許用戶選擇代碼升級功能，同時，在外部存儲器中存放相應(yīng)的標(biāo)志。當(dāng)選擇代碼升級功能時，在外部存儲器中寫入特定數(shù)據(jù)，然后程序復(fù)位。進入用戶ISP選擇判斷時，判斷外部存儲器中的數(shù)據(jù)，如果符合條件則進入用戶代碼升級，否則直接跳轉(zhuǎn)到用戶代碼執(zhí)行。
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2 IAP程序設(shè)計

　　 目前，許多單片機都支持IAP功能，一般這些單片機內(nèi)部都包含兩個Flash塊，在一塊Flash中運行的程序可對另一塊Flash進行擦除和重新編程。一般都將ISP程序存放在容量較小的一塊Flash中(Block1)，而將用戶代碼存放在容量較大的一塊Flash中(Block0)。Block1中的ISP程序?qū)lock0中的用戶代碼進行擦除和重新編程。

　　 下面以兩種51系列兼容的Flash單片機為例，介紹IAP的程序設(shè)計。一種是SST89C54，另一種是STC89C516RD。

(1)SST89C54相關(guān)特性
　　 SST89C54內(nèi)部有20KB(16KB+4KB)程序存儲器，統(tǒng)一編址。Block0為0000H～3FFFH；Block1為F000H～FFFFH。Block1可以選擇映射到0000H地址開始的1KB/2KB/4KB程序區(qū)。

(2)STC89C516RD相關(guān)特性
　　 SST89C516RD內(nèi)部有72KB(64KB+8KB)程序存儲器。Block0為0000H～FFFFH，Block1可以選擇映射到0000H地址開始的8KB程序區(qū)(上電復(fù)位缺省為地址映射)。

　　 SST與STC單片機的IAP操作幾乎完全相同，本刊網(wǎng)站(www.dpj.com.cn)中給出了IAP函數(shù)的C程序源代碼IAP.C。要特別注意的是，Block0_erase函數(shù)中對于block0的選擇，兩種單片機是不同的(正好相反)。

3 ISP程序到用戶代碼的切換

　　 在設(shè)計中一般都將ISP程序設(shè)計為上電復(fù)位后運行的程序，如果不需要用戶代碼升級或升級完成后，就要將程序切換到用戶代碼執(zhí)行。ISP程序到用戶代碼的切換，不同的單片機各不相同。

(1)SST89C54程序區(qū)Block1到Block0的切換實現(xiàn)
　　 SST89C54單片機在燒錄時，將ISP程序?qū)懙紹lock1，并且燒錄映射選擇位RB0/RB1(RE-MAP[1:0])。這樣程序上電復(fù)位時，自動將Block1映射到0000H地址開始的4KB程序區(qū)，進入ISP程序執(zhí)行。由于Block1同時還分配在地址F000H～FFFFH，因此，編譯生成ISP程序代碼時，設(shè)定所有的地址范圍都在F000H～FFFFH。需要切換到用戶代碼(Block0)運行時，修改SFCF[7]控制位VIS，將Block1的0000H地址映射取消，然后程序跳轉(zhuǎn)到地址0000H執(zhí)行，則開始運行Block0中的用戶代碼程序。

　　 本刊網(wǎng)站中給出了ISP的C程序源代碼ISP.C。需要注意的是，此程序在Keil-C中要建立工程文件，包含 IAP.C函數(shù)以及STARTUP.A51，并且在IAP.C和ISP.C中都要去掉STC的定義。為了將地址范圍設(shè)定到F000H～FFFFH，要將STARTUP.A51中程序入口地址由0改為0F000H，如下：

CSEG AT 0F000H
?C_STARTUP: LJMP STARTUP1

　　 還要修改編譯選項設(shè)置Target選項卡中Off-chip Code memory：Start =0xF000；Size=0x1000；還要設(shè)置C51選項卡中Interrupt Vectors at address：0xF000。
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(2)STC89C516RD程序區(qū)Block1到Block0的切換實現(xiàn)
　　 STC89C516RD單片機在燒錄時，將ISP程序?qū)懙紹lock1。(注意：并不燒錄SC0/SC1位)。單片機上電復(fù)位時，缺省的Block1映射到0000H地址開始的8KB程序區(qū)，進入ISP程序執(zhí)行。需要切換到用戶代碼(Block0)運行時，ISP修改SFCF[1]控制位SWR，產(chǎn)生一個軟復(fù)位(Software Reset)。由于SC0和SC1都未燒錄，程序軟復(fù)位后，Block1將不再映射到0000H地址映，則開始運行Block0中的用戶代碼程序。

　　 本刊網(wǎng)站中給出了ISP的C程序源代碼ISP.C。要注意的是：此程序在Keil-C中要建立工程文件，包含IAP.C函數(shù)，并且在IAP.C和ISP.C中都要保留STC的定義。

4 與計算機的通信協(xié)議

　　 升級用戶代碼時，需要與計算機進行通信，一般采用RS232串行通信，數(shù)據(jù)協(xié)議采用簡單協(xié)議。此協(xié)議參考了ADuC812單片機的ISP數(shù)據(jù)協(xié)議。(ADuC812單片機硬件內(nèi)置ISP程序)。

(1)復(fù)位命令(計算機→單片機)
　　 計算機發(fā)送4字節(jié)復(fù)位命令：21H，5AH，00H，A6H，單片機返回復(fù)位信息。

(2)復(fù)位信息(單片機→計算機)
　　 復(fù)位信息為25字節(jié)，前3字節(jié)為單片機公司特征字符(如：“ADI”“SST”“STC”)，后1字節(jié)為校驗和。

(3)數(shù)據(jù)包格式(計算機→單片機)
　　 計算機發(fā)送數(shù)據(jù)包格式：07H、0EH、長度、數(shù)據(jù)、校驗和(長度與數(shù)據(jù)的校驗和)。

(4)擦除命令
　　 計算機發(fā)送數(shù)據(jù)包，其中數(shù)據(jù)只有1字節(jié)，內(nèi)容為：字符“A”或“C”。單片機擦除用戶程序區(qū)后返回1字節(jié)06H表示成功；05H表示失敗。

(5)編程命令
　　 計算機發(fā)送數(shù)據(jù)包，其中數(shù)據(jù)內(nèi)容：“W”，00H，地址高字節(jié)，地址低字節(jié)，程序數(shù)據(jù)。單片機返回1字節(jié)06H表示成功；05H表示失敗。

(6)運行用戶程序
　　 計算機發(fā)送數(shù)據(jù)包，其中數(shù)據(jù)只有1字節(jié)，內(nèi)容為：字符“U”。單片機返回1字節(jié)06H表示成功，然后跳轉(zhuǎn)到用戶程序運行。

　　 本刊網(wǎng)站提供了計算機下載軟件的C程序源代碼Download.C。

結(jié) 語
　　 根據(jù)以上ISP程序設(shè)計思路和實例，大家可以修改ISP初始代碼，或者豐富它的ISP功能(讀功能、口令控制等)，嘗試設(shè)計自己的ISP程序，定能為自己的系統(tǒng)增色不少。                     "

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