此實例將在PLC中自動讀取IC卡的卡號，PLC通過RS485連接modbus讀寫器YW-630或者YW-631。

以下例程在西門子S7-200 smart中調(diào)試和運行。S7-200 smart系列PLC訪問外部寄存器設置的寄存器地址比實際寄存器地址多1，例如：卡號起始寄存器地址：0004。在PLC中設置為40005。

1、PLC上電初始化。 

符號	地址	注釋
Cycle_1st_En	M2.0	循環(huán)第1次使能
First_Scan_On	SM0.1	僅在第一個掃描周期時接通
MBUS_CTRL_Done	M0.0	Modbus主站初始化完成
Start_MBUS_MSG_1	M0.1	Modbus主站初始化完成，啟動第一套讀寫信息

2、初始化Modbus主站通訊。
EN-- 使能： 必須保證每一個掃描周期都被使能(SM0.0)
Mode--模式：1-----使能modbus協(xié)議功能；0-----恢復為系統(tǒng)PPI協(xié)議功能 

符號	地址	注釋
Always_On	SM0.0	始終接通
MBUS_CTRL_Done	M0.0	Modbus主站初始化完成
MBUS_CTRL_Error	MB1	Modbus主站初始化錯誤代碼

1、PLC上電初始化。 

符號	地址	注釋
Cycle_1st_En	M2.0	循環(huán)第1次使能
First_Scan_On	SM0.1	僅在第一個掃描周期時接通
MBUS_CTRL_Done	M0.0	Modbus主站初始化完成
Start_MBUS_MSG_1	M0.1	Modbus主站初始化完成，啟動第一套讀寫信息

3、讀取卡片序列號（卡號）。 

符號	地址	注釋
Cycle_1st_Done	M3.0	循環(huán)第1次完成
Cycle_1st_En	M2.0	循環(huán)第1次使能
MBUS_CTRL_Error	MB1	Modbus主站初始化錯誤代碼
Start_MBUS_MSG_1	M0.1	Modbus主站初始化完成，啟動第一套讀寫信息

4、如果讀正常。 

符號	地址	注釋
Cycle_1st_Done	M3.0	循環(huán)第1次完成
Cycle_1st_En	M2.0	循環(huán)第1次使能
Start_MBUS_MSG_1	M0.1	Modbus主站初始化完成，啟動第一套讀寫信息

5、判斷是否讀到卡號。 

符號	地址	注釋
Cycle_1st_Done	M3.0	循環(huán)第1次完成
SNR_Valid_Flag	M0.3	卡號有效

6、判斷如果卡號都等于0，說明沒有讀到卡。 

符號	地址	注釋
Cycle_1st_Done	M3.0	循環(huán)第1次完成
SNR_Valid_Flag	M0.3	卡號有效

7、沒有讀到卡號，啟動定時500ms再去讀卡。 

符號	地址	注釋
Cycle_1st_Done	M3.0	循環(huán)第1次完成
SNR_Valid_Flag	M0.3	卡號有效

8、定式時間到，啟動讀卡號。 

符號	地址	注釋
Cycle_1st_Done	M3.0	循環(huán)第1次完成
Cycle_1st_En	M2.0	循環(huán)第1次使能

9、如果卡號有效。 

符號	地址	注釋
Cycle_1st_Done	M3.0	循環(huán)第1次完成
Cycle_1st_En	M2.0	循環(huán)第1次使能
Cycle_2st_Done	M3.1	循環(huán)第2次完成
Cycle_2st_En	M2.1	循環(huán)第2次使能
SNR_Valid_Flag	M0.3	卡號有效

10、如果需要，寫蜂鳴器和LED寄存器: LED和蜂鳴器分別閃一次。 

符號	地址	注釋
Cycle_2st_Done	M3.1	循環(huán)第2次完成
Cycle_2st_En	M2.1	循環(huán)第2次使能
MBUS_CTRL_Error	MB1	Modbus主站初始化錯誤代碼

11、判斷是否都作完。 

符號	地址	注釋
Cycle_2st_Done	M3.1	循環(huán)第2次完成
Cycle_2st_En	M2.1	循環(huán)第2次使能
Cycle_3st_Done	M3.2	循環(huán)第3次完成
Cycle_3st_En	M2.2	循環(huán)第3次使能

12、處理完卡號后，可以對卡進行休眠。 

符號	地址	注釋
Cycle_3st_Done	M3.2	循環(huán)第3次完成
Cycle_3st_En	M2.2	循環(huán)第3次使能
MBUS_CTRL_Error	MB1	Modbus主站初始化錯誤代碼

13、判斷是否完成。 

符號	地址	注釋
Cycle_2st_Done	M3.1	循環(huán)第2次完成
Cycle_3st_Done	M3.2	循環(huán)第3次完成
Cycle_3st_En	M2.2	循環(huán)第3次使能
Cycle_4st_Done	M3.3	循環(huán)第4次完成
Cycle_4st_En	M2.3	循環(huán)第4次使能

14、清空卡號寄存器。 

符號	地址	注釋
Cycle_4st_Done	M3.3	循環(huán)第4次完成
Cycle_4st_En	M2.3	循環(huán)第4次使能
MBUS_CTRL_Error	MB1	Modbus主站初始化錯誤代碼

15、啟動重新讀卡號。 

符號	地址	注釋
Cycle_1st_Done	M3.0	循環(huán)第1次完成
Cycle_1st_En	M2.0	循環(huán)第1次使能
Cycle_3st_Done	M3.2	循環(huán)第3次完成
Cycle_4st_Done	M3.3	循環(huán)第4次完成
Cycle_4st_En	M2.3	循環(huán)第4次使能
SNR_Valid_Flag	M0.3	卡號有效