基于以太網(wǎng)總線的modbus讀卡器， YW-630NA， YW-641NA，使用modbus tcp協(xié)議。Modbus TCP是一種基于TCP/IP的一種協(xié)議，報文結(jié)構(gòu)包括MBAP報文頭和PDU報文體，報頭用于區(qū)分不同的報文，功能碼決定報文的功能。

MODBUS TCP協(xié)議支持多種功能碼，不同的功能碼有不同的功能

我們主要使用的功能碼是0x03，0x06和0x10

一、功能碼0x03，讀保持寄存器，讀外部寄存器

YW-630NA和YW-641NA用于讀的功碼就是0x03，PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)幀：

事務(wù)標示2字節(jié)：PLC用于標示那一條報文，從機應(yīng)答會保持一致。
協(xié)議標示2字節(jié)：目前都是00 00
長度：從站地址到報文結(jié)束的字節(jié)長度，相當于報文總長度-6.
從站地址：Modbus讀卡器的站地址，PLC默認都是0xFF
功能碼： 0x03，讀寄存器
起始地址： 2個字節(jié)，如40004，實際地址是4，高位是0，低位是4.
寄存器數(shù)量： 需要讀取的寄存器的數(shù)量，讀卡號一般2個字節(jié)，有部分需要讀4個字節(jié)，這里4個字節(jié)為例，所以是4，高位是0，地位是4.

YW-630NA和YW-641NA收到PLC發(fā)送的03指令后，回復的數(shù)據(jù)幀：

事務(wù)標示2字節(jié)：從機應(yīng)答會與主機發(fā)出來的標示保持一致。
協(xié)議標示2字節(jié)：目前都是00 00
長度：從站地址到報文結(jié)束的字節(jié)長度，相當于報文總長度-6.
從站地址：Modbus讀卡器的站地址
功能碼： 0x03，讀寄存器
數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)： 1個字節(jié)，用于回復讀取的字節(jié)數(shù)，一般是寄存器數(shù)量的2倍
數(shù)據(jù)值： 所有的數(shù)據(jù)

二、功能碼0x06，寫單個寄存器

YW-630NA和YW-641NA用于寫的功碼就是0x06和0x10，先說0x06，PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)幀：

事務(wù)標示2字節(jié)：PLC用于標示那一條報文，從機應(yīng)答會保持一致。
協(xié)議標示2字節(jié)：目前都是00 00
長度：從站地址到報文結(jié)束的字節(jié)長度，相當于報文總長度-6.
從站地址：Modbus讀卡器的站地址，PLC默認都是0xFF
功能碼： 0x06，寫單個寄存器
寄存器地址： 2個字節(jié)，如40004，實際地址是4，高位是0，低位是4.
寄存器值： 要寫的寄存器的值，2個字節(jié)，高位前，地位在后.

YW-630NA和YW-641NA收到PLC發(fā)送的06指令后，回復的數(shù)據(jù)幀與收到的數(shù)據(jù)幀完全相同。這里就不解析了

三、功能碼0x10，寫多個寄存器

YW-630NA和YW-641NA支持寫多個寄存器，功能碼0x10，PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)幀：

事務(wù)標示2字節(jié)：PLC用于標示那一條報文，從機應(yīng)答會保持一致。
協(xié)議標示2字節(jié)：目前都是00 00
長度：從站地址到報文結(jié)束的字節(jié)長度，相當于報文總長度-6.
從站地址：Modbus讀卡器的站地址，PLC默認都是0xFF
功能碼： 0x10，寫多個寄存器
寄存器地址： 2個字節(jié)，如40004，實際地址是4，高位是0，低位是4.
寄存器數(shù)量： 4個寄存器，從40004到40007，高位在前00，低位在后04.
字節(jié)數(shù)： 8個字節(jié)，4個寄存器共8個字節(jié)
值： 對應(yīng)8個字節(jié)的值，對卡號清零，就寫8個0

YW-630NA和YW-641NA收到PLC發(fā)送的指0x10指令后，回復的數(shù)據(jù)幀：

事務(wù)標示2字節(jié)：PLC用于標示那一條報文，從機應(yīng)答會保持一致。
協(xié)議標示2字節(jié)：目前都是00 00
長度：從站地址到報文結(jié)束的字節(jié)長度，相當于報文總長度-6.
從站地址：Modbus讀卡器的站地址，PLC默認都是0xFF
功能碼： 0x10，寫多個寄存器
寄存器地址： 2個字節(jié)，如40004，實際地址是4，高位是0，低位是4.
寄存器數(shù)量： 寄存器數(shù)量，2個字節(jié)，高位前，地位在后.

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